深圳新聞網(wǎng)2026年4月26日訊（深圳特區(qū)報記者 焦子宇）“砰！”發(fā)令槍響，賽道上，“天工3.0”邁出了第一步。而在2000公里外的深圳大學粵海校區(qū)一間實驗室里，操作員緊盯著屏幕，畫面中正是機器人“第一視角”傳來的賽道實況。

日前，全球首個人形機器人馬拉松品牌賽事——2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑。深圳大學計算機與軟件學院“深遠遙行隊”帶著人形機器人“天工3.0”，完成了一項史無前例的硬核挑戰(zhàn)：首個實現(xiàn)超2000公里遠程控制機器人參加馬拉松，并順利完賽。

“天工3.0”是北京人形機器人創(chuàng)新中心主導開發(fā)的天工系列全功能多面向人形機器人。它擁有出色的運動能力和便捷的二次開發(fā)接口。在本次比賽中，深大團隊核心任務就是對它進行深度二次開發(fā)，主攻方向也非常明確：在超遠距離下，實現(xiàn)控制指令下發(fā)與視頻畫面回傳的低延遲雙向通信。

為備戰(zhàn)這場比賽，以深大計算機與軟件學院崔來中教授團隊成員周祺華、黃耀東兩位教師，及團隊內本科和碩博研究生為核心力量，組建了聯(lián)合攻關團隊。依托崔來中教授團隊在網(wǎng)絡通信、邊緣計算、人工智能領域的深厚研究基礎，北京比賽現(xiàn)場的機器人與深圳的控制方實現(xiàn)了毫秒級的實時同步與精準聯(lián)動。

這場半程馬拉松賽道全長21.1公里，包含平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，考驗機器人動力控制、能源管理、環(huán)境感知與自主決策能力。團隊采用了面向超遠距離機器人遙操作的云邊端協(xié)同通信架構，系統(tǒng)構建了由機器人現(xiàn)場邊緣節(jié)點、云端低時延會話樞紐、控制側接入中繼、遠程指揮中心組成的分段式雙向通信鏈路。機器人在北京賽場通過5G網(wǎng)絡接入，深圳操控端則通過控制側接入節(jié)點進入云端通信樞紐，由云端統(tǒng)一完成會話匯聚、雙向路由、鏈路遙測和異?；謴?。

該架構把跨越約2000公里的復雜公網(wǎng)通信拆解為多段可觀測、可調度、可恢復的傳輸鏈路。機器人側邊緣節(jié)點負責相機采集、視頻預處理、控制指令落地和本地狀態(tài)守護；云端會話樞紐負責控制流、視頻流和遙測流的會話管理與鏈路狀態(tài)感知；深圳指揮中心則負責操控輸入、畫面顯示、狀態(tài)監(jiān)控和延遲評估。通過這種“邊緣實時處理+云端傳輸編排+控制端交互監(jiān)控”的協(xié)同方式，系統(tǒng)能夠在5G鏈路抖動和公網(wǎng)不確定性下，仍然保持遠程操控所需的實時性和連續(xù)性。

對深遠遙行隊的師生而言，將實驗室里的代碼化作跨越2000公里的奔跑，不僅是一次賽場上的技術突破，更是對未來應用場景的深刻探索。