深圳新聞網2026年4月23日訊（深圳特區(qū)報記者 鄒媛）當臟碗自動洗凈、打翻的水杯悄然歸位，深圳正率先叩開機器人家庭應用的大門。4月21日，自變量機器人發(fā)布全球首個基于世界統(tǒng)一模型架構的具身智能基礎模型WALL-B，這款可自動訓練、自我更新的新一代機器人，一月后將入駐真實家庭服務；而在近期人形機器人半程馬拉松上，榮耀“閃電”機器人以50分26秒凈時奪冠，超越人類男子半馬世界紀錄。

賽場競技與家庭應用雙線突破，勾勒出深圳機器人產業(yè)跨越技術鴻溝、走進千家萬戶的務實路徑：以具身智能技術突破，讓機器人走出實驗室直面家庭場景考驗；以中試產線建設破解量產難題，推動機器人從手工調試走向標準化制造。

家庭是公認的具身智能“終極考場”，相比規(guī)整的實驗室、工業(yè)場景，真實家庭環(huán)境復雜多變，對機器人感知、決策、操作能力提出極致考驗，深圳則率先帶領機器人產業(yè)邁入這場實戰(zhàn)檢驗。

“機器人硬件已到位——雙足、靈巧手、力控關節(jié)都很好。但大腦沒有跟上。”自變量創(chuàng)始人兼CEO王潛坦言，當下多數(shù)機器人或是預設軌跡表演，或是在固定場景重復作業(yè)，“目前全球沒有任何一臺機器人可以在無遙控操作的情況下，獨立完成家庭綜合整理任務?！?/p>

自成立以來，自變量專注機器人“大腦”研發(fā)，2024年底發(fā)布基于VLA（視覺—語言—動作）架構的第一代具身基礎模型WALL-A。今年3月，自變量與企業(yè)合作將機器人送入真實家庭，與保潔阿姨協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)全球首次機器人進入家庭。但在真實場景部署下，VLA架構的局限性開始顯現(xiàn)。自變量聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊解釋道，視覺模塊負責識別物體，語言模塊理解指令，動作模塊生成軌跡。信息在模塊之間逐級傳遞，每經過一次邊界，就會出現(xiàn)損耗和延遲。更關鍵的是，這類模型擅長模仿卻不一定理解世界?！皺C器人知道把盤子放桌上，卻未必知道半個盤子懸空意味著即將摔碎。”

全新WALL-B模型打破技術局限，將視覺、語言、動作、觸覺、物理預測等多類能力融入同一個網絡聯(lián)合訓練，實現(xiàn)真實環(huán)境自主迭代，無需人工重新訓練、無需返廠調試。王潛表示，當下家庭機器人雖仍有不足，但已在最復雜的場景中開啟學習進化之路。

技術突破是基礎，量產能力是關鍵。以往人形機器人依賴手工調試，精度不一、成本高昂，難以規(guī)?；慨a，深圳首條人形機器人中試產線的投用，徹底破解這一行業(yè)痛點。

4月12日，深圳首條人形機器人中試產線正式投用，該產線目前接入樂聚機器人ROBAN 2的小批量試產，圍繞“柔性化”“標準化”“智能化”三大方向進行量產前試制與驗證。

“中試驗證是介于研發(fā)和小規(guī)模量產之間的一個檢驗關卡或者驗證系統(tǒng)，主要驗證工藝可行性，以及供應鏈的穩(wěn)定性和配套能力?！睒肪蹤C器人助理副總裁曹雨表示，如果沒有中試這個環(huán)節(jié)，直接從研發(fā)導入量產，很可能就會面臨“造不出來、造得太貴、造得不好、造得不穩(wěn)”的尷尬局面。中試的核心目的是立標準、降成本。

通過模塊化組裝，該產線單機裝配節(jié)拍（CT）被壓縮到120分鐘以內，年規(guī)劃產能達到500到1000臺，數(shù)字化管理系統(tǒng)更形成標準化的SOP（標準作業(yè)程序），打通研發(fā)成果到量產落地的關鍵堵點，助力機器人走進多元場景。

當前全球具身智能競爭激烈，深圳緊盯真實需求、破解實際問題，推動機器人從“能用”變“好用”、從“樣品”變“產品”。如今機器人走進家庭的大幕已啟，深圳早已做好準備。